秋葉原駅前商店街振興組合さんとのコラボ企画で『アキバでものづくり』にチャレンジします!!
今回はプログラマ経験を活かして以前から作ってみたいと思っていた”M5Camera”を用いた最新の遠隔操作ロボット(ローバー)の自作をしながら方法・手順をざっくりと解説します!!
ちなみ予算は、な…なんと10万円!!
秋葉原駅前商店街振興組合
https://e-akihabara.jp/
～引用サイト～
参考プログラム:alfajor144 / ESP32-proyects (GitHub)
https://github.com/alfajor144/ESP32-proyects
使用ドライバ hiyo-ac / GroveI2CMiniMorter (GitHub)
https://github.com/hiyo-ac/GroveI2CMiniMorter
【もくじ】
00:00 はじめに
01:10 完成系ロボット
01:28 材料紹介
01:41 M5Cameraとは
03:39 モータードライバ
05:02 開発環境構築
05:27 プログラムざっくり解説
07:34 メインプログラム
09:30 制御ライブラリ
11:51 仮試験
12:48 まさかの落とし穴…
14:24 カムロボット(素体)
15:45 最終試験
17:09 まとめ
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